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电动叉车智能充电机制造实施例方式《1》

来源:安德普电源科技有限公司作者:高频智能充电机发布时间:2019-04-18 14:15

 

一种电动叉车智能充电机,包括变压器,设于变压器两输出端的可控硅整流电路,分别设于所述可控硅整流电路两输出端的蓄电池正、负电极,所述蓄电池负电极与所述可控硅 整流电路负极输出端之间设有分流器,所述分流器两端连接有电流检测放大电路,微处理器, 与所述微处理器相连接的A/D转换电路、D/A转换电路和显示模块,所述A/D转换电路的输 入通道与所述电流检测放大电路的输出端连接,与所述可控硅整流电路的控制端相连接的触 发板,所述触发板与所述D/A转换电路之间连接有充电电流控制电路,为所述电动叉车智能充电机中电路的工作提供电力的电源模块。
 
其中,所述显示模块为数码管。由于传统的电动叉车智能充电机只显示充电的电流、电 压,而充电的时间,需用专用的时间继电器来显示,其成本较高。本发明应用微处理器通过 计数器的计数,可获得任意时间,并在显示模块中显示。
 
此外,最能决定充电效果的充电参数——充电容量,现有技术中没有专用的显示仪表, 而靠模拟电路是无法实现的。本发明通过微处理器对充电电流量和时间的运算,能轻而易举 地得出充电的容量值,通过显示模块显示。
 
由于电动叉车的蓄电池充电电流按吨位的不同一般在50A 100A之间,额定电压一般在24V 80V之间,其控制精度要求不是很高,只要整数级就可以了,所以本发明中显示模块设 计的显示精度为整数级。
 
其中,充电时间的显示可以通过微处理器内部的定时器TO来实现。定时器TO工作在定 时工作方式l,每100ms请求中断一次,将对中断进行计数,当定时器TO产生了 IO次中断, 计数10次,产生了l秒的信号。同理,可以对分钟和小时进行时间计数,从而产生秒、分、 时的时间值。
充电容量显示可通过以下方式设计,由于充电容量等于充电电流值与充电时间的乘积。例如充电时间为1小时,该1小时 内充电的平均电流为60A,则充电容量为60AH,那么其每分钟的平均充电容量为1AH。例如, 在每分钟取一次电流平均值,将电流平均值除以60,便可得出每分钟的充电容量,将每分钟 的充电容量值进行累加,便得出充电的容量值。
 
1)所述电流检测放大电路,包括第一放大器U9B、第二放大器U9A 和电流校正电位器RW1 ,其中所述第一放大器U9B的两输入端分别连接于所述分流器两端, 所述第二放大器U9A的输入端分别与所述第一放大器U9B的输出端和地相连接,所述电流校 正电位器RW1串接于所述第二放大器U9A的输出端与所述A/D转换电路之间。
 
本实施例中,电流信号I+、 I-取自于充电主回路的分流器,所述分流器是一个流过100A 电流在其上面产生75mv电压的标准功率器件,通过采攫分流器上的电压量,可获取充电的电 流量,这也是电流闭环控制的反馈量。由于电流取样信号只有毫伏级,通过所述第一放大器 U9B、第二放大器U9A放大成变化范围为0 5V的标准信号。为了使数码管显示的电流数值 与实际电流数值严格一致,所以设有一个电流校正电位器RW1。
第一放大器U9B、第二放大器U9A的放大倍数的计算为
A=5V〃5mv=61
由于有电流校正电位器RW1,为了让电流校正电位器RW1有校正的余地,因此将放大倍 数放大到A=100,通过所述第一放大器U9B和第二放大器U9A的二级放大,且每级放大倍数 A=10,图2中R3:10K, R4=100K。
放大后的电流信号由电流校正电位器RW1的中脚输入A/D转换电路ADC0809的IN1通 道,进行A/D转换,然后送入所述微处理器进行平均值运算,例如,以连续10次的数据进行 累加再除以IO,得出平均电流值。这个平均值进行BCD码处理,将平均值的百位、十位、个 位分别以BCD码形式保存,再分别以査表的形式,査出相应的显示字符码,最后由数码管完 成电流的显示。进一步地,所述电压分压电路如图3所示。所述蓄电池正和地之间连接有电压分压电路, 所述A/D转换电路的输入通道与所述电压分压电路的输出端,所述电压分压电路包括串接后 接入所述蓄电池正极与地之间的上偏置电阻R10和电压校正电位器RW2,所述电压校正电位 器RW2的输出端与所述A/D转换电路相连接。由上偏置电阻R10与和作为下偏置电阻的电 压校正电位器RW2构成的分压电路将电压信号V+衰减,并由电压校正电位器RW2的中脚, 将电压模拟量输入A/D转换电路ADC0809的IN0通道,然后送入微处理器进行平均值运算。 例如连续IO次的数据进行累加再除以10,得出平均电压值。这个平均值进行BCD码处理, 将平均值的百位、十位、个位分别以BCD码形式保存,再分别以查表的形式,查M',相应的显 示字符码,最后由数码管完成显示。
2)还包括与所述微处理器相连接的按键,安德普叉车充电机从实际出发,当 蓄电池在进行充电时,人们最关心的是充电电流的大小,所以电动叉车智能充电机启动充电 后系统默认使数码管显示充电电流;而当充足关机后,人们最关心的又是蓄电池的电压大小, 所以系统又默认使数码管显示蓄电池电压,而通过信息键可以翻査其它的充电信息。而在实 际使用中,在蓄电池尚未完成充电以前,就需要使用电动叉车,这时就需要一个按键使充电 暂停。
其中,本实施例中所述按键包括信息键与停/启键,将按键的一脚与微控制器的I/O 口直 接相连,另一脚直接接地。
按键按下的判别微处理器不间断地査询按键情况,如发现与按键相连的1/0 口的电压为 0V,则说明有相应的按键按下;否则,说明键未按下。
信息键每按一次信息键,微处理器可依照电压、电流、容量、时间、电压的顺序在所述 数码管上跳转显示;并一直将信息保持在所切换的状态。
停/启键每按一次停/启键,通过微处理器可进行充电停止和工作之间的跳转切换。按停/ 启键停止充电后,同时也停止充电计时。

余下步骤请持续更新中,请留意关注。

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