主页 > 新闻中心 > 技术中心 >

电动叉车智能充电机制造实施例方式《2》

来源:安德普电源科技有限公司作者:高频智能充电机发布时间:2019-04-22 10:50

 上篇说到了电动叉车充电机的实施两点方式,今天继续补充完成。

3)本发明提供的电动叉车智能充电机还具有接反检测功能。对于可控硅整流电 路而言,严禁的蓄电池接反的情况下启动工作。这是因为,由整流主回路分析可知,蓄电池 在接反的情况下,其"+ "极电压,通过整流二极管加在可控硅的阳极,再直接回到蓄电池的
"-"极。可控硅一旦启动触发,便直接对蓄电池形成短路,而且可控硅施加的是直流电压, 开通后无法关断,只有将回路中的二极管或可控硅烧毁才结束。实现该接反检测功能的电路 具体如图5所示
所述蓄电池负电极端连接有接反检测电路,所述A/D转换电路的输入通道与所述接反检测电路的输出端相连接,其中,所述接反检测电路包括
光耦GD,所述蓄电池正电极"V+"与所述光耦GD的第二端口之间反向串接有二极管 D5,所述光耦GD的第一端口与地之间串接有电阻R8,所述光耦GD的第三端口接地,所述 光耦GD的第四端口接地与所述A/D转换电路的第三输入通道IN2相连接,所述第三输入通 道IN2与电源模块之间连接有电阻R9。其中,所述光耦GD选用PC817 ,其电流传输比为200%; 其中二极管D5为1N4007,作用是承受光耦GD的反向电压,因为光耦GD承受反向电压的 能力较差。其中,所述A/D转换电路选用ADC0809模数转换器。
在正常状态,蓄电池的正极与所述蓄电池正电极"V+"相连,负极与接地相连。这时光 耦GD输入反向截止,输出端的也截止,其阻值无穷大。这时在所述第三输入通道IN2的电 压等于VCC为5V,经A/D转换电路转换后得到等于OFFH的数字量。
若蓄电池接反,光耦GD正向导通。以所接的蓄电池组的最低电压12V计算,光耦GD 产生约lmA的电流,那么输出约为2mA;在电阻R9 (阻值为3K)上产生的压降计算可得为 6V,则在所述第三输入通道IN2的电压等于0V,经AD转换得到的数字量为OOH。
为了检测结果的可靠性,避免工作电源电压波动引起数据的偏移,设一个中间数据80H, 当蓄电池电压接正时,AD转换的数据必定大于80H;而当蓄电池接反时,AD转换的数据必 定小于80H。由此就能实现蓄电池反接故障的判断,判断出该故障的同时将数据"-"写入数 码管显示单元。
 
4)还包括设于可控硅整流电路上的散热器,所述散热器上设有热继电器,所述A/D转换电路的第四输入通道IN3与所述热继电器的一脚RJ之间 串接有二极管D8,所述A/D转换电路的第四输入通道IN3与所述电源模块之间连接有电阻 Rll,所述热继电器的另一脚接地。
据资料査知,可控硅整流电路工作允许的温度在85'C内。因此,选择80'C的热继电器作 为温控器件。当在8(TC以内时,热继电器处于常开状态,当超出80'C时热继电器吸合。
当机内温度正常时,脚RJ点与地的电阻无穷大,第四输入通道IN3的电压等于VCC为 5V,那么经ADC0809转换后得到等于OFFH的数字量。当机内温度过热时,脚RJ与地的电 阻为0,那么在IN3点的电压近似于0V,经AD转换得到的数字量为OOH。为了检测结果的 可靠性,避免工作电源电压波动引起数据的偏移,设一个中间数据80H,当机内温度正常时, AD转换的数据必定大于80H;而当机内超温时,AD转换的数据必定小于80H。由此就能实 现机内过热故障的判断,判断出该故障的同时将数据"3"写入数码管显示。
 
5)所述充电电流控制电路为Wa曲线充电模式电路。其中,Wa曲线充电模式是德国标准的充电曲线,其充电电流随蓄电池电压的升高而逐渐下降,动态跟踪蓄电池可接受 的电流充电。与恒流、恒压等常规的充电方式相比,具有更科学、更先进的优点。
所述充电电流控制电路包括第一放大器U10A、第二放大器U10B、第三放 大器U10C、移相信号放大器U10D和电流校正电位器RW3,所述D/A转换电路的输出端与 所述第一放大器U10A的输入端相连接,所述第一放大器U10A的输出端与所述第二放火器 U10B的输入端相连接,所述第二放大器U10B的输出端与所述移相信号放大器U10D的一输 入端之间串接所述电流校正电位器RW3,所述第三放大器U10C的正、负极输入端分别与所 述分流器正、负电极相连接,所述第三放大器U10C的输出端与所述移相信号放大器U10D的 另一输入端相连接。其中,所述第一放大器U10A、第二放大器U10B、第三放大器U10C、 移相信号放大器U10D的型号均为LM324。其中,D/A转换电路采用的型号为DAC0832,其 工作方式采用单缓冲方式。
本实施例中,所述Wa曲线充电模式电路的工作原理如下-
蓄电池电压经所述A/D转换电路转换成数字信号后,由所述微处理器处理成与电压成反 比的数字量,然后将该数字信号传送给D/A转换电路(AD0 AD7),得到一个与蓄电池成反 比的模拟量(因为蓄电池电压越高,充电电流越小)。因为D/A转换电路DAC0832输出的是 电流型模拟量,所以经第一放大器U10A运算放大后,转变成电压信号,再经第二放大器U10B 放大。由电流校正电位器RW3的中脚(用以调整额定电流值),送入产生移相信号的移相信 号放大器U10D的"+"输入端,使得移相输出信号与D/A转换输出的模拟量成正比,移相信 号经放大器的输出端KC05至触发板,触发可控硅整流电路导通(可控硅的导通角度与移相电 压成正比),使整流回路输出电流给蓄电池充电。
移相信号放大器U10D的"-"输入端,由充电主回路中分流器上的电压分量(I+、 I-),经 第三放大器U10C放大后输入。其中,所述分流器是一个流过100A电流在其上面产生75mv 电压的标准功率器件,其产生的电压量与流过的电流量成正比。其作用在移相信号放大器 mOD的"-"输入端,与移相信号放大器U10D的"+"输入端的移相电压相抗衡,形成一个 电流负反馈的闭环控制系统,保证了充电电流的稳定。
 
6)对于蓄电池充电而言,充足判断至关最要。目前主要有以下五种方法时间法、 最高电压法、电压不上升法、电压负增长法和容量法。每一种判断法,都有它的优缺点,仅 仅靠其中之一来和为充足判断,往往造成蓄电池的欠充和过充。本实施例中,还包括中间继 电器J和显示充足的指示灯,所述微处理器的一 I/O 口与所述中间继电器J的控制端及该指示 灯相连接。本发明综合以上所述五种方法来判断蓄电池的充足,实现智能充电。即所述微处理器根据吋间、电压、容量信息,对是否满足时间法、最高电压法、电压不上升法、电压负 增长法和容量法的判定进行检测,只要满足五种方法中的任何一种,即判断充足,所述微处 理器通过该I/0口发出信号,控制所述指示灯显示,并推动所述中间继电器J动作,使充电停 止。
 
7)还包括电流、电压选择跳线,所述电流、电压选择跳线的一脚与 所述微处理器相连接,另一脚接地。电压、电流的设置通过该电流、电压选择跳线在设置。 本实施例中,电压由与I/O 口 PIO、 Pl相连的二档跳线组成四个设置规格。电流由与I/O 口 P12、 P13相连的二档跳线组成四个设置规格。将电流、电压的设置参数标在相应的跳线旁边, 这样方便于生产中的识别。微处理器在程序初始化时,检测跳线口,通过比较程序,转到相 应规格参数的入口,写入相应规格的一系列参数,作为充电过程中的各测量数据的比较基准。 如额定电流值、电流过载值、最高充足电压值、充足容量值等。
此外,本发明提供的电动叉车智能充电机还可具有蓄电池未接、过载检测和保护功能。

具体如下:
 
还包括故障指示灯,所述微处理器的1/0 口与所述故障指示灯相连接。在微处理器根据电 流、电压信息判断出故障后, -方面将相应的故障代码写入数码管显示,另一方面通过该1/0 口,使故障指示灯指示并推动中间继电器J,使充电停止。
当蓄电池尚未连接到电动叉车智能充电机上时,不允许电动叉车智能充电机启动工作输出 电压,否则在连接蓄电池时会产生打火现象,对工作人员和充电的接插件造成伤害。由于蓄 电池尚未连接时,电压显示为0V,当电压显示为OV时,判断蓄电池未接,同时将该故障码 "0",写入数码管显示单元。
 
当电动叉车智能充电机的可控硅整流电路的工作管发生击穿或负载发生短路时,应迅速停机, 以防电动叉车智能充电机故障扩大和蓄电池的损坏。当发生过载时,电流势必增大,本实施 例中,以超出电动叉车智能充电机额定电流的20%的电流值为基准,将这个过载电流基准值 存放于某个地址。将当前电流值与该基准比较, 一旦大于等于该值,便判断出现了过载故障, 同时将该故障码"2",写入数码管显示。

本文章内容转自网络,如有侵犯您的权益请联系我们删除。